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     冶金自動化控制系統

一、概述

加熱爐一級順序控制系統的控制范圍為從裝料爐門到出料爐門的整個加熱爐系統的電氣控制設備,包括電氣傳動裝置,低壓供配電設備,基礎自動化硬件設備及配套軟件,操作設備,檢測器等。

二、一級自動化控制系統硬件配置

加熱爐本體電氣控制設置一套PLC系統,主要控制裝料爐門、出料爐門、步進梁、液壓站、裝出鋼機、裝出爐輥道等設備。采用S7-400控制系統。

a) 操作員工作站

在板坯上料操作室設置一套操作員工作站用于板坯原始數據輸入和板坯號核對。在出爐操作室設置一套操作員工作站,用于操作員對設備的監視和操作。操作員工作站選用西門子WinCC系統。

b) 通訊

整個系統設置兩層通訊總線:以太網SINEC H1和現場總線PROFIBUS;

WinCC和PLC之間,電氣PLC、儀表PLC之間采用以太網SINEC H1通訊;

PLC和遠程I/O裝置通過現場總線PROFIBUS進行通訊;

同時考慮與軋線以太網通信連接。

2)基礎自動化系統主要電氣應用功能

a)設備動作過程概述

已經完成了稱重、測長、測寬、身份校核的板坯進入加熱爐區輥道后,板坯沿爐寬方向定位;在滿足裝鋼條件時,裝料爐門開啟,完成板坯的推正后,推鋼機按照計算好的行程將板坯裝入爐內固定梁的預定位置上。

隨著步進梁的動作,板坯依次通過爐子的預熱段、一加熱段、二加熱段、均熱段,并被充分地加熱到預期的出爐溫度,隨時等待出鋼。

當有出鋼請求時,出料爐門開啟,出鋼機根據計算好的行程,伸入爐內預定位置,將已加熱好的板坯托起,抽出放在出爐輥道的中心線上,同時出鋼機返回到原始位等待下一次動作。

在上述裝、出鋼過程中,所有電控設備的運轉狀態、電氣故障、設備故障均通過電控系統進行在線監控,并對按重故障、輕故障報警分類,并以聲、光報警方式提示,打印記錄報警類型。

b)加熱爐一級順控主要控制功能

——加熱爐主要控制功能:

·爐區與入爐輥道的聯絡。

·爐區與裝出鋼機的聯絡。

·裝出料爐門的控制。

·步進梁的行程設定和控制。

·步進梁正循環、逆循環、踏步和中間保持控制。

·板坯在出料位置的檢測和控制。

·板坯在爐區的一級跟蹤。

·液壓站和潤滑站的控制。

·爐區與軋線的聯鎖。

·爐區各設備間的聯鎖

·步進梁水封槽水位檢測。

——工作站(HMI)的功能

·運轉準備

·參數設定及操作

·運轉監控

·故障監視及報警

·設備模擬運行

·事件記錄、存儲

·報表打印

·爐區一級順序控制系統與其它相關系統之間的數據通訊

3)操作方式

操作方式設有自動方式、半自動方式、手動方式三種。

·自動方式:根據各機械設備的運行狀況,自動地完成各工作順序、設備之間運行聯鎖等。全部控制通過計算機設定,由基礎自動化系統完成。

·半自動方式:部分單體設備自動地完成其自身的工作順序,設備之間的聯鎖關系,運行的啟動指令由人工給定,其控制通過基礎自動化系統完成。

·手動方式:操作員通過操作臺、箱對設備運行進行的單項操作。主要用在機械維修或故障時的緊急操作。

三、電氣工程

(1)電氣室的設置

在加熱爐區集中設置一個電氣室,用于安裝低壓配電柜、低壓傳動設備、基礎自動化設備、照明設備、UPS等。

(2)操作室的設置

在加熱爐出口設置一個加熱爐操作室。用于安放一級控制的操作員站、工業電視監視器或硬操作臺。

(3)電氣照明

照明電源采用380/220V三相五線制。

主廠房照明及爐區小房照明、地下室照明、電纜隧道照明不包含在本投標范圍,本投標包含的照明范圍為加熱爐本體照明,其設計考慮防爆。

根據需要在加熱爐區各主要出入口設有導向標志燈及應急燈。

(4)電纜工程

所有電纜均采用銅芯電纜,在必要區域考慮使用耐高溫電纜,電纜考慮備用線。

電纜敷設采用以電纜隧道為主的敷設方式,在電氣室的地下室、電纜隧道、電纜溝和其它構筑物內主要采用電纜橋架或支架敷設,從電纜隧道和電纜溝至設備的電纜采用穿管敷設。根據中國有關規程規范,電纜在不同場所的敷設采取必要的耐火阻燃與防火措施。

(5)防雷接地

基礎自動化系統的接地要與其他接地分開設置。

四、燃燒控制系統

加熱爐共分3個供熱段控制。采用PLC控制系統與一次檢測儀表結合,對加熱爐的爐壓、爐溫、等項目進行控制。由計算機系統的操作站監視全部生產過程,保證加熱爐節能、高效、安全、穩定運行。

1)主要控制功能描述

² 溫度、流量、壓力信號采集;

² 助燃風機的控制。

² 爐膛壓力控制。

² 空氣流量的測量、記錄。

² 冷卻水總管流量測量、壓力測量、低壓報警。

² 冷卻水出水溫度的測量和超溫報警。

² 汽化冷卻-汽包水位調節

² 汽化冷卻-汽包蒸汽壓力調節

² 一級燃燒控制系統與其它相關系統之間的數據通訊。

² 畫面顯示、操作和安全報警系統。

² 啟爐順序。

² 事件、報警表的存儲、記錄和打印。

² 重要參數歷史數據、實時數據的存儲和記錄。

五、儀表主控制系統設備描述

儀表自動化控制系統采用PLC控制系統與電氣傳動PLC共同構成基礎自動化控制級(L1),L1級能獨立完成加熱爐的各項操作和監控,如燃燒控制等控制。

(1)操作站畫面設置

開爐允許畫面

系統總貌畫面

報警總貌畫面

參數設定畫面

分段顯示畫面

控制回路畫面

實時趨勢畫面

歷史記錄畫面

水冷系統畫面

 

(2)畫面內容概述

——開爐允許畫面

以表格內填充動態文本的形式顯示與開爐有關的各種設備和介質的工況。當條件滿足后,相應部分變為綠色。當全部條件滿足時,顯示“開爐允許OK”。

——系統總貌畫面

以模擬圖的形式顯示加熱爐熱工系統的主要參數,如設定值、過程變量、閥門開度(用控制輸出信號模擬)。

——報警總貌畫面

以表格的形式按報警發生的時間順序顯示和記錄報警的內容、報警等級、發生時間、消失時間、確認時間。

——參數設定畫面

本畫面用于爐溫設定。以表格的方式將:

對應于加熱曲線的終了爐溫設定值;

對應于不同鋼種(或不同坯料規格)的多組爐溫設定值;

相應的過程變量,以“組”的形式顯示在CRT上。用光標按“組”選擇,一旦某組設定值被選中,則該組數值作為當前的爐溫設定值。

——分段顯示畫面

分段畫面包括本分段熱工控制流程的所有內容,用模擬圖、棒圖、和動態數字的形式顯示各個工藝參數的數值、報警狀態。

——控制回路畫面

以棒圖和數字的形式顯示和改變各個控制回路的參數和狀態,如:調節器的輸入值、模擬設定值、報警設定值、調節器輸出,PID參數,手動自動串級狀態、報警狀態、報警級別……以及相應的實時趨勢曲線。

——實時趨勢

以趨勢圖加棒圖的形式顯示一些主要工藝參數的變化趨勢曲線。

——歷史趨勢畫面

以趨勢圖的形式顯示和保存一些主要工藝參數在一定時間內的變化情況。保存時間可視甲方的要求及硬盤容量確定。

——爐內坯料定位畫面

顯示爐內布料圖,利于正確布料。

——坯料跟蹤畫面:

顯示每根坯料在爐內準確位置、坯料的終身檔案。利于生產管理。

——步進機構運行狀態畫面:

用于過程監控。

六、主要應用功能

(1)初始數據

板坯初始數據由連鑄作業區或板坯庫輸入,通過數據交換進入加熱爐過程控制計算機。

(2)板坯位置跟蹤

——加熱爐內跟蹤

加熱爐內板坯位置跟蹤的范圍從板坯裝入加熱爐開始,到板坯出加熱爐結束。過程控制計算機根據來自基礎自動化的各板坯裝料時裝入量和步進梁每周期的移動量等信號,對加熱爐內各板坯在加熱爐的位置進行實時跟蹤。

(3)跟蹤修正

——一般跟蹤修正

當實際板坯的位置和計算機跟蹤的板坯位置產生偏差時,操作人員通過此跟蹤修正功能,消除這個偏差。

(4)班管理

班裝爐板坯塊數

班裝爐板坯重量

班出爐板坯塊數

班出爐板坯重量

班煤氣消耗量

班生產時間

按加熱爐統計停爐次數和停爐時間

(5)打印生產報表

主要報表種類有:燃燒控制周期記錄、板坯歷史記錄、爐圖、事件記錄、生產班報表、板坯圖。

a)燃燒控制周期記錄

按周期輸出加熱爐煤氣流量、實時爐溫、設定爐溫、修正爐溫、水印溫度等燃燒控制信息。

b)板坯歷史記錄

記錄每塊板坯的尺寸、裝入時間、抽出時間、溫度等。

c)爐圖

(1) 全部爐圖

打印所有加熱爐全部板坯的板坯號。

(2) 個別爐圖

打印一個爐子內的所有板坯的板坯號、板坯規格、制造規格、爐內位置等信息。

(3) 板坯信息

打印一塊板坯的詳細信息。

d)事件記錄

(1) 跟蹤修正記錄

打印板坯號、修正板坯的源/目標區號、板坯的前進/后退/吊銷等信息。

(2) 事件記錄

在發生強制裝載、強制抽出、返裝爐等各類事件時的記錄輸出。

(3) 報警事件記錄

在稱重、裝入、抽出等各類異常發生時的記錄輸出。

e)班報

一個班內裝入和抽出的板坯塊數及重量,各爐的煤氣耗量、熱效率等。

(7)顯示操作畫面

主要顯示畫面有:軋制順序畫面、初始數據輸入畫面、加熱爐入口操作畫面、加熱爐出口操作畫面、板坯位置跟蹤畫面、板坯位置跟蹤修改畫面、爐內板坯溫度顯示畫面、加熱爐爐內畫面、加熱爐狀態畫面、裝爐板坯數據顯示畫面、出爐板坯的數據顯示畫面、報表打印畫面等。其主要內容包括

a)軋制順序畫面

顯示加熱爐區板坯的軋制順序相關信息。項目包括:板坯號、鋼卷厚度、鋼卷寬度、板坯厚度、板坯寬度、板坯長度、板坯重量、鋼種等。

b)初始數據輸入畫面

主要輸入和修改初始數據信息包括:

板坯信息:板坯號、板坯厚度、板坯寬度、板坯長度、板坯重量、鋼種、成分等。

軋制信息:軋制計劃號、批號、鋼卷厚度、鋼卷寬度、鋼卷長度、鋼卷重量、合同編號、貨主代碼、有無采樣、出爐目標溫度、目標凸度、目標平直度以及各目標值的裕量、冷卻方式等。

c)加熱爐入口操作畫面

加熱爐入口操作畫面包括如下信息的輸入:

板坯核對

板坯核對異常時,板坯吊銷

變更裝爐爐號

d)加熱爐出口操作畫面

加熱爐出口操作畫面包括如下信息的輸入:

出爐節奏方式改變

停止裝爐

停止出爐

節奏方式

加熱爐爐內跟蹤修正

改變出爐順序

強制出鋼

裝爐優先/出爐優先的方式選擇

e)板坯位置跟蹤畫面

分區顯示加熱爐爐內的板坯跟蹤情況。

f)板坯位置跟蹤修改畫面

用鼠標或手動輸入信息通過位移傳感器的反饋信號對跟蹤信息進行向前和向后的跟蹤修正。

g)加熱爐狀態畫面

顯示所有加熱爐的運行狀態。包括均熱段及各加熱段的實際溫度、等。

h)加熱爐爐內畫面

顯示在加熱爐內的板坯的有關信息。爐內板坯位置、板坯號、板坯的最小裝爐時間、板坯已裝爐時間、板坯爐內剩余時間、板坯裝爐實際溫度、滑塊上表面溫度等。

i)裝爐板坯數據顯示畫面

顯示在裝爐輥道上板坯的有關信息和最后裝入爐的三塊板坯。包括軋制順序號、板坯號、計劃裝爐爐號,爐列,板坯長度、寬度、厚度、板坯實測長度,重量,裝爐時間,板坯實際寬度等數據。

j)出爐板坯的數據顯示畫面

顯示準備出爐板坯的有關信息和剛出爐板坯的有關信息。內容包括:板坯號、板坯長度、板坯寬度、板坯厚度、板坯的爐內位置、板坯出爐時間(理論值)。

k)加熱爐休止畫面

輸入預定休止的板坯號能夠事先預測到的休止稱為預定休止。(例如工作輥換輥等)。預定休止的板坯號是指從哪個板坯開始休止。操作人員要輸入該板坯的板坯號,輸入預定休止的時間。

l)報表打印畫面

在操作室通過本畫面指定各種記錄報表(LOG)的打印方式(即每種報表是否打印)。

(8)與基礎自動化通信

加熱爐過程控制計算機將與加熱爐儀表、電氣基礎控制系統通信,傳送設定值或控制信息。具體內容包括:

加熱爐爐號設定信息

步進梁設定信息

加熱爐爐溫和燃料流量設定

其他必要的信息

接收過程控制信號及測量值,具體內容包括:

板坯長度和重量

加熱爐爐溫

燃料消耗量

跟蹤信息

設備動作信息

其他可能獲得的信息

(9)過程計算機通信

——加熱爐過程控制計算機從軋線過程計算機接收交換下列信息:

粗軋出口溫度實際值信息。

板坯“吊銷”信息。

裝爐板坯出鋼節奏信息。

出鋼開始信息

其他必要的信息

——加熱爐過程控制計算機向軋線過程計算機傳送下列信息:

裝爐板坯信息。

出爐板坯信息。

停止出爐信息。

裝爐返回信息。

反裝入爐信息。

再加熱板坯信息等。

其他必要的信息

七、工業電視系統

在加熱爐裝、出鋼側各安裝內窺式爐內高溫工業電視1臺。

主要性能及指標:

——電器性能指標:

掃描方式:PAL制625行50場 2∶1隔行

視頻輸出:1Vp-p 負極性 75Ω

信噪比:≥45dB

亮度鑒別等級:≥8級

彩色CCD水平解析力:480線

系統水平清晰度:≥400線

視角:對角 80°水平 69°垂直54°

功耗:120W

——使用環境條件:

爐內溫度:≤2000℃

自動退出裝置:≤90℃

控制系統:≤70℃

壓縮空氣:

入口壓力:0.25~0.7Mpa

流量:0.3M£/min

入口溫度:≤35℃

——自動退出功能:

在出現下列三種情況之一時,具有自動退出功能:

探頭罩內腔溫度超過設定值(≥47℃)時

壓縮空氣壓力低于規定值(≤0.2Mpa)時

停電時

——手動控制功能:

在設備處于正常工作條件下:

當自動退出裝置上的手動/自動插銷處于自動檔時,按控制箱內“進”按鈕、“退”按鈕能實現探頭伸進、退出功能;通過遙控操作器可以對探頭罩實現伸進、退出的遠程控制(遙控操作器另配)。

 

 

 

當自動退出裝置上的手動/自動插銷處于手動檔時,可以用手推、拉探頭罩實現伸進、退出功能。

——自動保護部分:

本設備具有低壓、超溫、停電退出功能。該三種保護功能的動作采集點分別為:置于控制箱內的接在精過濾器輸出端的壓力控制器、置于探頭罩內層的溫度探頭、置于UPS電源前端的電源繼電器。

低壓退出功能:

設定的標準參考值為0.2Mpa(爐內溫度為1100℃)。

當壓力控制器檢測到精密過濾器輸出的壓縮空氣壓力低于0.2Mpa時,內部開關斷開,該動作信號經控制線反饋給電器控制箱內的主控電路板,經處理后由主控電路板控制探頭罩退出。該動作處理的時間延時小于5ms。

超溫退出功能:

設定的標準參考值為:47℃(爐內溫度為1000℃)。

置于探頭罩前端的熱電偶溫度探頭完成對溫度參考量的采樣,由傳感線送至控制箱內的溫度顯示儀,經處理后轉換成數字信號送至面板顯示。當探頭罩內前端溫度大于47℃,顯示儀內部開關繼電器斷開,該動作信號經控制線反饋給電器控制箱內的主控電路板,經處理后由主控電路板控制探頭罩退出。該動作處理的時間延時小于10ms。

停電退出功能:

設備的伸進及退出由置于儲氣罐尾端的電磁閥控制。電磁閥接電時,設備將探頭向前伸,此時可觀察爐內的工作情況;電磁閥掉電時,設備將探頭向后退,此時爐門關閉,處于停止工作狀態。當系統掉電時,整個控制電路失去電源,電磁閥處于掉電狀態,探頭退離爐壁口。該動作處理的時間延時小于5ms。

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